Гидромотор представляет собой двигатель, основное предназначение которого сообщить выходному звену, за счет которого обеспечивается вращательное движение на любой угол поворота.
Гидронасос в свою очередь имеет такую же конструкцию, как и гидромотор. Основным отличием является то, что на вход гидромотора подается жидкость, а с выхода снимается крутящий момент.
Гидронасос управляется при помощи специального гидрораспределителя, благодаря чему распределение идет равномерно. Они очень редко применяются в технике. Если производить их сравнение с электрическими моторами, то первые имеют больше преимуществ перед вторыми. Они значительно меньше по размерам, примерно в три раза, что способствует более удобной эксплуатации, к тому же и масса их в пятнадцать раз меньше моторов, что также влияет на удобную и качественную эксплуатацию. Частота вращения гидронасоса имеет широкий диапазон, она может входить в диапазон от 2500 оборотов в минуту до 35 оборотов в минуту, правда в некоторых случаях диапазон может доходить до 1 оборота в минуту. Гидромотор разгоняется очень быстро, ему понадобится порядка секунды для того, чтобы он уже был готов к применению. В свою очередь для электрических моторов это нехарактерно, к тому же они не могут выключаться и включаться часто, потому что могут сломаться, в отличие от гидронасосов. За счет средств регулировки гидропривода Вы сможете повлиять на закон движения вала, так как будете регулировать, и устанавливать нужную Вам скорость вращения.
Широкое применение гидромоторы нашли в тех случаях, когда нужно, чтобы скорость, с которой вращается вал, была очень высокая. В качестве примера можно привести поворот башни у кранов. Для этих целей можно использовать пластинчатые либо шестеренные гидромоторы.